EDROOM, Herramienta Libre de Modelado y Generación Automática de Código para Sistemas de Tiempo Real

Resumen. El desarrollo de sistemas de tiempo real es una tarea de considerable complejidad. Desde el área de la ingenieŕıa del software se han propuesto, en las últimas décadas, diversos lenguajes de modelado que pretenden facilitar el proceso de desarrollo. Los modelos de los sistemas aśı obtenidos se basan en formalismos, estructuras o diagramas que proporcionan un nivel de abstracción adecuado al análisis y diseño, reduciendo el uso de los lenguajes clásicos de programación a la fase final de implementación. Para facilitar la definición del modelo, y especialmente, para asegurar la coherencia entre éste y su realización, se hace necesario el uso de herramientas de desarrollo asistido por ordenador (del inglés Computer Aided Software Engineering o CASE). Estas herramientas permiten construir el modelo del sistema empleando la sintaxis propia del lenguaje, generalmente de naturaleza gráfica, y generar automáticamente el esqueleto de las aplicaciones, lo que simplifica considerablemente la tarea del programador y facilita la posterior verificación. En este art́ıculo se presenta la herramienta CASE de libre distribución EDROOM, basada en el lenguaje de modelado ROOM (Real Time Object Oriented Modelling). Los modelos construidos con EDROOM permiten describir la estructura, la topoloǵıa de comunicación y el comportamiento de los sistemas de tiempo real empleando diagramas. La herramienta, además, genera código de manera automática para múltiples y variadas plataformas y ha sido empleada, entre otros proyectos, en el desarrollo del software de vuelo del satélite NANOSAT del Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA).